Si trova a Parma, nella cripta Farnese in Santa Maria della Steccata. Consiste in una grande lapide con una lunga iscrizione e un bello stemma farnesiano inciso nel marmo. Margherita era figlia del duca di Parma e Piacenza Alessandro Farnese, il grande condottiero, e sorella del card. Odoardo Farnese. Fu la sfortunata protagonista di una vicenda infelicissima: il suo matrimonio con Vincenzo Gonzaga, duca di Mantova, fu annullato per un "difetto fisico" che non le consentiva di consumare il matrimonio. Fu quindi costretta nel 1583, all'età di sedici anni, ad entrare in convento (suore benedettine) ove prese il nome di Suor Maura Lucenia, che ritroviamo sulla lapide. In convento tuttavia iniziò una relazione con il suo maestro di musica, che per questo motivo fu arrestato. Fu badessa e morì nel 1643, all'età di 76 anni.