Questa opera, come il corrispondente altare della Visitazione, fa parte del gruppo delle  opere cinquecentesche risparmiate dalle demolizioni di fine '800.
Si trova nel braccio di destra della crociera ed è nato come cappella della famiglia Monaldeschi, è dedicato all'Adorazione dei Magi. Fu realizzato, su disegno di Michele Sanmicheli, tra il 1538 e il 1546 ad opera degli scultori Simone Mosca e Raffaello da Montelupo, che portarono a compimento il lavoro avviato dallo stesso Sanmicheli.